Nerpio es un poblado que guarda mucha cultura debido a la historia que encierra el lugar; de esta manera es que se hace mención a sus orígenes, mismo que debido a los yacimientos encontrados se dice que el origen de este poblado se remonta a la misma prehistoria, pues muestra de ello son las pinturas rupestres que se han encontrado y que guarda un estilo levantino.

Estas se encuentran en las regiones conocidas como las Bojadillas así como en Solana de las Covachas.

La historia cuenta que Nerpio fue reconquistada en realidad por Felipe III, quien la rescató de los musulmanes para el siglo XIII y la llevó a ofrecer a la orden de Santiago, pasando a ser parte de la jurisdicción de “segura de la Sierra”.

Pero el deterioro de este poblado empezó en la época de los Reyes Católicos, ya que esta localidad se encontraba muy lejos del reino de Granada, perdiendo en gran parte la utilidad que esta serie de mantener para dicho reinado.

Debido a esta historia que ha guardado esta localidad de Nerpio es que se ha vuelto en un punto de interés turístico así como arqueológico para las respectivas investigaciones, pues un factor muy importante para ello tienen que hacer las pinturas rupestres que se habían mencionado, siendo estas motivos de investigación debido al estilo levantino que guardan.