Peñas de San Pedro es un poblado que se encuentra a 1015 m de altura sobre el nivel del mar, disponiendo de 1188 habitantes en esta localidad, a los cuales se les conoce como los Peñeros.

El poblado de Peñas de San Pedro pertenece a la provincia de Albacete, estando en la parte sur de  su ciudad capital, pero en el centro de la provincia; tiene como límites municipales a las localidades de Pozohondo, San Pedro, Pozuelo y las Casas de Lázaro, estando apenas 33 km de la ciudad de Albacete.

De entre sus monumentos más representativos se puede mencionar al ayuntamiento, mismo que está ubicado en la plaza mayor. Pero a más de este edificio, existe mayor interés por parte de los turistas en visitar el castillo de Peñas de San Pedro, el cual está en ruinas en la actualidad, pero que en tiempos pasados fue considerado como una de las fortalezas más grandes de esta región.

Esta fortaleza estaba perfectamente amurallada así como astillada con grandes almacenes y aljibes. En el año de 1836 esta fortaleza fue ocupada por Cabrera en la primera guerra carlista, pero posteriormente perdió el interés militar, razón por la cual fue destruida en el año de 1859.

El ayuntamiento viene a ser una construcción de tipo barroca que data del siglo XVIII, edificación que está conformada por una doble galería porticada, las cuales disponen de arcos apoyados en pilares, pudiendo notarse la presencia de una torre con el reloj municipal, misma que esta adornada con diferentes escudos de la ciudad.